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Sistema de Manipulação

e Transporte (com células robóticas)

Destaques


Transporte de produtos para triagem e distribuição pelas diferentes linhas de montagem

Tapetes rolante personalizados, com bases adaptadas ao produto

Robots da ABB programados com ‘grippers’ desenhados inhouse

Consola HMI para gestão de produção desenvolvida pela Controlar.

Controlo do sistema por PLC

Referências Técnicas

Dimensões do conjunto geral
(em mm)

714(C) x 800(L) x 1356(A)

Peso

~150 kg

Fonte de Alimentação
Tensão
Frequência
Potência

1P + N + PE+ 230VAC
50/60 HZ
3A

Pressão

6 bar

Área de Trabalho do Robot 
(em mm)

2600

Se precisar de mais informações, contacte-nos via info@pt.controlar.com.

Visão Geral

Este Sistema de Manipulação e de Transporte foi desenvolvido com o objetivo de fazer a distribuição dos produtos provenientes da linha principal de montagem pelos vários tapetes rolantes que constituem as diferentes linhas de assemblagem, utilizando um ou vários robots para o efeito.
Uma base no tapete adaptada ao produto permite a distinção do modelo e encaminha-
mento para a linha respetiva a seguir.
A estação automática poderá ser equipada com um sistema de visão para controlo de qualidade e sistema automático de etiquetagem.

Arquitetura

Este equipamento pode ser constituído por uma ou mais células robotizadas e vários tapetes de ligação para os diferentes pontos de acesso.
Os robots transferem os produtos do tapete de saída da linha de assemblagem para o correto tapete de transporte do produto que está a ser fabricado.

Todo o controlo da estação é feito através de uma consola. As opções disponíveis são:
– a seleção do tapete de saída das peças consoante o tipo de produto que esta a ser produzido;
– saída de produtos pelo tapete geral para efetuar inspeção de qualidade;
– colocação do posto em modo manual e verificação de controlo de qualidade.

De forma a garantir índices de proteção elevados, os robots encontra-se isolados numa estação em acrílico com acesso por uma porta de segurança.

Aplicações

O Sistema de Manipulaçao e Transporte foi desenvolvido para atender aos elevados padrões da indústria automóvel, o que a torna adequada também para outras indústrias, podendo ser customizada para diversos tipos de produtos que requeiram triagem, distribuição e inspeção automáticas de produtos e ou embalagens.

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