Sistema de Manipulación
y Transporte con Celdas Robóticas
Referencias Técnicas
Dimensiones del conjunto
(en mm)
714 (L) x 800 (An) x 1356 (Al)
Peso
~150 kg
Fuente de Alimentación
Tensión
Frecuencia
Potencia
1P + N + PE + 230VAC
50/60 HZ
3A
Presión
6 bar
Área de trabajo del robot
(en mm)
2600
Características generales
Este Sistema de Manipulación y Transporte fue desarrollado con el objetivo de distribuir los productos que provienen de la línea principal de montaje mediante varias bandas transportadoras que constituyen las diferentes líneas, usando uno o varios robots para lograrlo.
La línea principal de montaje tiene integrada una base adaptada al producto, lo cual permite la distinción del modelo y su distribución a la banda transportadora correspondiente.
Esta estación automática puede ser equipada con un sistema de visión para el control de calidad y un sistema automático de etiquetado.
Arquitectura
Este equipo puede estar constituido por una o más celdas robotizadas y varias bandas transportadoras en los distintos puntos de acceso.
Los robots transfieren los productos de la banda de salida de la línea de montaje hacia la banda del producto que está siendo fabricado.
El control de la estación se ejerce a través de una consola. Las opciones disponibles son:
- la selección de la banda de salida de las piezas de acuerdo con el tipo de producto que se está fabricando.
- la salida de productos por la banda transportadora general para realizar un control de calidad.
- colocar la estación en modo manual y verificar el control de calidad.
Para garantizar altos índices de protección, los robots están aislados en una estación de acrílico con acceso por una puerta de seguridad.
Aplicaciones
El Sistema de Manipulación y Transporte fue desarrollado para atender los elevados estándares de la industria automotriz, lo que le vuelve adecuado también para otras industrias; puede ser personalizada para diferentes tipos de productos que requieran de selección (triage), distribución e inspección automáticas de productos o empaques.