Sistema de Teste Funcional
de Câmaras
Calibração 2D e 3D de sistemas de visão
Referências Técnicas
Dimensões
(em mm)
200 (C) x 200 (L) x 220 (A)
Peso
600 kg
Fonte de Alimentação
Corrente
Potência
Frequência
400
16 A
11 kW
50 Hz
Pressão máxima
6 bar
Protocolo de comunicação
Modbus TCP/IP
Se precisar de mais informações, contacte-nos via info@pt.controlar.com
Visão geral
A calibração de câmaras é importante para determinar os parâmetros intrínsecos da câmara (geométricos e óticos) e a transformação 3D (posição e orientação) entre a câmara e o sistema de coordenadas mundial (parâmetros extrínsecos).
É um processo crucial para extrair dados (informações métricas) de imagens e tomar decisões com base em medições utilizando unidades do mundo real. Na verdade, esses parâmetros podem ser utilizados para corrigir a distorção da lente, medir o tamanho de um objeto em unidades mundiais ou determinar a localização da câmara na cena. Uma câmara é considerada calibrada quando os seus parâmetros são conhecidos.
A Controlar desenvolveu este Sistema de Teste Funcional para realizar testes de calibração 2D e 3D em câmaras de vídeo automóvel. Inclui um fixture de teste, totalmente personalizado para o produto do cliente.
Está também disponível uma versão simplificada para análise de defeitos de produtos em laboratório, menos automatizada, mas mais compacta.
Arquitetura
Este testador específico é composto por quatro estações distribuídas em torno de um prato giratório controlado, contendo quatro bases, com as seguintes funções:
- Estação 1: entrada e saída das peças a serem testadas. Aqui, a câmara é ligada e inicializada para as próximas estações de teste,
- Estação 2: realização da calibração ótica 2D das câmaras,
- Estação 3: realização da calibração ótica 3D e colorida das câmaras da unidade,
- Estação 4: estação suplente para expansão futura / teste de novas funcionalidades.
O controlo de automação da máquina é realizado através de PLC, que controla a rotação do prato giratório e cada um dos diferentes equipamentos e fixtures das estações. Para o controlo do teste é utilizado um PC e um software sequenciador de teste.
O movimento rotativo permite que a câmara seja colocada na posição desejada para os testes a serem realizados. As bases são capazes de conter quatro unidades por ciclo, uma unidade por estação.
Aplicações
Este sistema foi desenvolvido para atender aos elevados padrões da indústria automóvel, o que o torna adequado também para outras indústrias, que requerem calibração de sistemas de visão ou para aplicações como sistemas de visão para detetar e medir objetos, robótica, sistemas de navegação ou reconstrução de cenas 3-D.
