Código do projeto
POCI-01-0247-FEDER-072616
Objetivo principal
Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Região de intervenção
Norte e Centro
Consórcio promotor
Controlar – Electrónica Industrial e Sistemas, S.A.
Peugeot Citröen Automóveis Portugal, S.A.
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Laboratório Ibérico Internacional de Nanotecnologia
Data de aprovação
09-03-2021
Data de início
01-03-2021
Data de conclusão
30-06-2023
Custo total elegível
1.532.223,77 Euros (um milhão, quinhentos e trinta e dois mil, duzentos e vinte e três euros e setenta e sete cêntimos)
Apoio Financeiro da União Europeia
FEDER – 1.047.376,34 Euros (um milhão, quarenta e sete mil, trezentos e setenta e seis euros e trinta e quatro cêntimos)
Objetivos, atividades e resultados esperados/atingidos
O projeto NGQC IoRT visa desenvolver um novo ecossistema IIoT/IoRT aplicável de uma forma transversal e flexível ao processo de inspeção visual e controlo de qualidade em linhas de produção complexas da indústria automóvel, incluindo monitorização ambiental e energética, tratamento de águas residuais e gases.
Serão investigados e desenvolvidos sistemas robóticos colaborativos (com integração de manipuladores e controladores robóticos) e mecanismos de visão artificial integrados num ecossistema de sensorização IIoT/IoRT, nomeadamente:
(i) sistema robótico colaborativo de inspeção visual e controlo de qualidade em regimes dinâmicos;
(ii) sistema robótico em unidade móvel e portátil para identificação e análise de não conformidades, os quais integram com algoritmos de visão artificial, por forma a atingirem propriedades de versatilidade, flexibilidade e transparência na identificação de não conformidades incluindo a capacidade de auto-reprogramação/ auto-reconfiguração por meio de auto-aprendizagem inteligente. A solução proposta irá potenciar a sensorização piloto em ambiente industrial na PSA em Mangualde, dentro dos novos conceitos de Indústria 4.0.
Com o desenvolvimento do presente projeto de I&DT em copromoção pretende-se concretizar os seguintes objetivos:
O1: Investigar e desenvolver uma arquitetura de IIoT/IoRT transversal às diferentes etapas de inspeção visual e controlo de qualidade, o qual, por sua vez, deve ter a capacidade de adaptação automática à variabilidade produtiva, condições ambientais e de luminosidade, como diferentes côres, modelos, marcas, características ou defeitos;
O2: Investigar e desenvolver um ecossistema de sensorização IIoT/IoRT que possa ser integrado em chão-de-fábrica, com total flexibilidade, escalabilidade e transparência;
O3: desenvolvimento experimental de um novo conceito de inspeção visual robotizada do exterior do automóvel no final da linha de montagem, permitindo uma redução do tempo de ciclo em cerca de 120 a 130 segundos comparativamente aos processos standard;
O4: Desenvolvimento experimental de uma camada de virtualização de sistemas robóticos em digital twin, permitindo analisar o detalhe de todos os parâmetros necessários, simulação de processos e análise de comportamentos robóticos antes de qualquer alteração ou reprogramação de equipamentos físicos, dispositivos e dos próprios sistemas robóticos presentes nas linhas produtivas em tarefas de inspeção visual e controlo de qualidade;
O5: Desenvolvimento experimental de um novo conceito de deteção versátil, flexível e transparente de não conformidades. Pretende-se que este sistema robótico seja móvel, rapidamente reconfigurável e com capacidade de aprendizagem de auto-reprogramação / auto-reconfiguração com base em métodos baseados no output de algoritmos de deep learning de forma a ser integrado em chão-de-fábrica, para deteção e análise de defeitos pontuais, durante curtos períodos de tempo (e.g. 1 mês);
O6: Desenvolvimento experimental de uma extensão do ecossistema de IIoT/IoRT para as restantes etapas de controlo de qualidade, monitorização ambiental e energética, tais como tratamento de resíduos e gases. A este nível, serão desenvolvidos novos sensores eletroquímicos para deteção de metais em solução e os mesmos serão integrados com outros sensores e analisadores multi-paramétricos para monitorização de qualidade da água residual.
